feat: brain-engine start/stop/status — lifecycle visible pour les forks

- start.sh: background par défaut, PID tracké, --foreground pour debug
- stop.sh: arrêt propre avec grace period 5s + force kill
- status.sh: running/stopped, vérification port, exit code scriptable
- getting-started: docs mis à jour (plus de nohup/kill manuels)
- .gitignore: .brain-engine.pid

.gitignore

@@ -11,6 +11,7 @@ brain-engine/.venv/
 brain-engine/__pycache__/
 brain-engine/*.log
 brain-engine/viz_cache.json
+.brain-engine.pid
 
 # Brain-ui build + deps
 brain-ui/node_modules/